Собрать управляющую цепь

Всем доброго времени суток. Суть темы в следующем: Есть мотор-редуктор, преобразователь частоты, панель управления и 5 кнопок, одна пусковая, остальные управляющие. Необходимо собрать из этого управляющую систему, такую, чтобы при включении 1-й кнопки двигатель вращался в режиме "Пуск нажат - вращается, пуск не нажат - не вращается"; при нажатии на вторую кнопку он входил в режим обучения и запоминал угол, на который его повернут вручную, а потом сам поворачивался на заданный угол при нажатии кнопки пуск. Две остальные кнопки воспроизводят поворот двигателя на ранее сохраненные углы (разные). Как из этого собрать такую систему? что еще может потребоваться?

Это уважаемый не так просто.
требуется синхронно задействовать шаговый двигатель, написать прошиву для мк. и связать его с редуктором основного двигателя.
это чисто в теории.

или подобрать шаговый двигатель в роле основного.