Опоры стояли когда была еще 1 организация
Среди новых организаций есть правопреемник самой первой? Ему ВЛ могла перейти по наследству или на основании договора.

но это негде не оформляли!
Почему?

нам сказали в гор сетях у них на балансе этой линии нет, хотя она была на этом месте с советских времен
Значит на балансе ЭСО ВЛ нет, так как это ответвление от магистральной линии и принадлежало оно организации, которое получало по нему электроэнергию.

Подскажите, пожалуйста, кто должен переставлять опору, если этой линии нет на балансе у электросетей?
Найдите владельца этой линии и подстанции. В ЭСО должны знать кто он. Думаете они не задокументировали ответвление, по которому подают электроэнергию?

кто должен переставлять опору
Владелец линии должен заниматься регулированием данных вопросов. Ваша организация производила замену опор. На каком основании? Без согласования с ЭСО?

Может ли потребовать убрать провода с опоры или брать плату за пользования столбом?
По существующему законодательству владелец опоры, находящейся на территории чужой частной собственности обязан предложить владельцу данного участка сервитут (Гражданский кодекс РФ. Статья 274). С другой стороны, владелец смежного участка вправе потребовать сервитут от владельца ВЛ, проходящей по его частной собственности.

Потребовать убрать провода не может. Он не имеет права препятствовать перетоку электроэнергии третьим лицам. В данном случае Вашему предприятию.

подскажите на что ссылаться при отстаивании своей позиции
Какой позиции? Ваша позиция, в первую очередь, должна основываться на имущественных правах. Если Ваша организация владеет ВЛ, то все вопросы к Вам. Если не владеет, то ищите собственника линии.