В интернете в свободном доступе эти руководства. Задайте поиск и получите кучу этих документов в формате PDF.
Если лень, то могу сделать это за Вас, вот ссылка на Программирование с помощью STEP 7 V5.3 и на Руководство пользователя для S7–400
Не ленитесь, ГОСПОДА!





Ответить с цитированием