Главное отличие DS202 от DS941 это:
во-первых, ПКС у DS202 Icn=6кА - у DS941 Icn=4,5кА (кстати, DS941-снято с производства, замена DSH941r);
во-вторых, не правильно писать "ABB DS202 - это четырехполюсной дифф", DS202 - это двухполюсный АВДТ (2p). (просто он занимает 4 модуля на DIN-рейке).
DS941 (DSH941r) - однополюсный+N (1p+N). В этом тоже у них отличие, т.е. DS202 ,без разницы, какой полюс "Ноль", какой - "Фаза". А у 941 - указано, где "N", (т.е. на этот полюс нельзя подключать фазу).
в-третьих, цена DS202 в раз 5-ть больше, чем у DS941.
На группы розеток вполне достаточно DS941r, если надо Icn>4.5кА, то посоветую DS201. Занимает 2 модуля на DIN-рейке, Icn=6кА.