Если какой-либо кабель , например с жилой 10 мм, многопроволочный требуется завести на автомат, то нужно опресовывать трубками концы?
Обязательно,опресовывать.
так в поцессе работы,контакт кабеля может нагреваться и происходит тепловое расширение металла.