В ПУЭ написано так:
2.1.21. Соединение, ответвление и оконцевание жил проводов и кабелей должны производиться при помощи опрессовки, сварки, пайки или сжимов (винтовых, болтовых и т. п.) в соответствии с действующими инструкциями, утвержденными в установленном порядке.
Если какой-либо кабель , например с жилой 10 мм, многопроволочный требуется завести на автомат, то нужно опресовывать трубками концы?