Нужно ли производить оконцевание кабеля?

[Григорий]

вот в соответствии с этим пунктом разве нельзя жилу 10мм2 просто вставить в автомат? Там же зажим с винтом и все нормально прижмет.

Зажимы в автоматических выключателях не обеспечивают надёжное соединение многопроводолных жил проводников. В процессе эксплуатации жилы проводников нагреваются и металл расширяется, а после охлаждения ослабевают. Таким образом часть жил многопроволочных проводников выпадают из под зажимного процесса, что неминуемо приводит к нагреву проводников.

И если нельзя, то когда же тогда можно?

Устанавливайте штыревые наконечники.