Как проложить кабель в земле?

[Владимир]

Нужно ли делать петлю? (защита от механического растяжения - хотя оно не планируется никак)

Нет, никакой петли делать не надо, просто постарайтесь прокладывать кабель так, чтобы была возможность повторного соединения кабеля. То есть не давайте сильный натяжение кабеля и предусмотрите, на всякий случай, кабельную трассу таким образом, чтобы при изменении кабельной трассы, появилась возможность перемонтажа кабельной муфты (запас по длине).
ПУЭ, п. 2.1.22. В местах соединения, ответвления и присоединения жил проводов или кабелей должен быть предусмотрен запас провода (кабеля), обеспечивающий возможность повторного соединения ответвления или присоединения.
2.1.24. В местах соединения и ответвления провода и кабели не должны испытывать механических усилий тяжения.

От распределительного устройства (внутри дома) нужно сделать выводы на улицу кабеляи ВБбШВ 3х4 на баню, гараж, ворота - как правильно это сделать????

Прокладывайте от распределительного щита через фундамент в землю и до бани, гаража и ворот.

Планировал поставить двухполюсной автомат на каждый кабель, кабель разместить в металлорукаве (НУЖНО?) и протянуть до места вывода под фундаментом.

Зачем Вам металлорукав? У Вас кабель бронированный. От распредщита можно проложить в коробе, далее через гильзу в землю.
Металлорукав запрещено прокладывать в земле, как и металлические трубы.
ПУЭ, п. 2.1.78. Прокладка проводов в стальных трубах и коробах в земле вне зданий не допускается.

Под фундаментом запрещено прокладывать кабель, можете через фундамент.
Придётся вскрыть землю на глубину не менее 0.7 метра и проложить кабель, зачем через фундамент к распределительному щиту. Можете проложить кабель воздушным способом, на тросе, но это будут сопли по всему двору.