я не в коем случае не ставлю под сомнение ваш опыт, вы очень грамотный специалист!!!!!!!!!.
но есть Электрика и Электроника немного разные вещи, когда ворота подмерзнут и маломощный китайский стаб. защелкает всеми реле пытаясь пере коммутировать обмотки приятного мало.
оборудование такое как ворота должно само по себе быть надежным без всяких сомнительных стабов.