Можно ли установить вместо двух ВРУ одну?

[Макс]

Ставит рядом с ВРУ в отдельный шкаф, от ВРУ до АВР тянет кабели.

Правильно.

Может быть лучше сделать АВР сразу шкафу ВРУ?

Запрещено монтировать АВР в ВРУ без противопожарной преграды, поэтому проектировщик выбрал панель АВР в отдельном щите.