Всё правильно написано. В п. 1.7.31 указано, что такое зануление. На данный момент этот термин можно считать устаревшим. В ГОСТ 30331.1-2013 нет термина "зануление". Суть заземления и зануления одна и та же. Заземление - преднамеренное присоединение какой-либо точки сети или оборудования с заземляющим устройством. Зануление - преднамеренное присоединение открытых проводящих частей (ОПЧ) с глухозаземлённой нейтралью трансформатора. И заземление и зануление выполняют в целях обеспечения электробезопасности. Когда-то решили, что в системах TN следует говорить о занулении.
PEN проводник - это проводник, в котором совмещены функции защитного и нейтрального проводника. PEN проводник присутствует в трёхфазных четырёхпроводных сетях. В ВРУ или ГРЩ вашего дома приходит именно четырёхпроводной питающий кабель. В ВРУ или ГРЩ дома PEN проводник этого кабеля разделён на два независимых проводника: защитный проводник (PE) и нейтральный проводник (N). Таким образом, в доме реализована система c типом заземления TN-C-S. За точкой разделения PEN проводника запрещено объединять проводники N и PE под одним зажимом или на одной шине, поэтому вы не видите никакого соединения "ноля с землёй". У вас проводка выполнена трёхпроводным кабелем, проводники N и PE раздельно подключаются к своим зажимам в розетках, а в щитах (квартирном, этажном) раздельно подключены к одноимённым шинам.
Основная система уравнивания потенциалов (ОСУП) должна быть выполнена на вводе в дом. В ванной комнате у вас выполнена ДСУП - дополнительная система уравнивания потенциалов. Всё правильно.