Как правильно заземлить розетки?

[Григорий]

Скрутки так и так будут

Скрутки запрещены.

какие зажимы или сжимы использовать можно?

Используйте зажимы ВАГО рассчитанные на подключение проводников до 4 мм2.

Опрессовывать можно гильзами?

Я как-то раз опрессовал 4 проводника, предварительно не скрутив, так они в этой гильзе прокручивались достаточно легко

Нужно качественно опрессовывать.

Убеждён, что только пайка даёт нужный контакт

Вы не правы. Любой из приведённых способов соединения, кроме скрутки, является законным и приемлемым, главное сделать соединения качественно.