Промышленные роботы — важная часть в машиностроении
Нужен электромонтаж или электроизмерения? Звоните нам!
Современный процесс производства не в силах обойтись без роботов, выполняющих роль манипуляторов. Разумеется, все операции, которые совершает механизм, заранее определены программой, или иначе алгоритмом. Каждый алгоритм рассчитан на определенную производственную операцию. Таким образом, манипулятор на основе запрограммированного в него алгоритма выполняет работу сборочного типа. Важно в этом процессе добиться того, чтобы робот максимально точно выполнял свои действия – скорость и траектория движения. Этого можно добиться, точно рассчитав эти показатели и запрограммировав их в модуль памяти устройства.
Сегодня к ним применяют одно важное требование – возможность заново его перепрограммировать. Производители промышленных роботов, как правило, точно не могут предположить, в какой области производства будет применяться такой манипулятор, именно поэтому важность такого требования как возможность повторного программирования весьма актуальна. Однако можно отметить, что всем механизмам данного типа присущи одинаковые наборы основных задач: поднять, переместить, зафиксировать, закрепить деталь и другие. Но детали бывают разного размера, веса, их необходимо монтировать под определенным углом – это требует индивидуальной настройки под каждую такую группу операций.
Сборочные роботы, которые сегодня широко применяются, программируют с помощью пульта – посредством кнопочной консоли. Но многие компании трудятся над тем, чтобы заменить кнопочные пульты на сенсорные экраны. Это будет шаг в будущее, так как программирование существенно облегчится.
Рука робота, который предназначен для выполнения сборочных работ, выполнена довольно просто. Компьютер задает координаты для каждой оси руки, поэтому траектория ее движения всегда циклична и одинакова. Как правило, сборочные манипуляторы являются стационарными и располагаются на земле. Но также бывают модели, которые выполняют работу на весу. Приспособление, с помощью которого механизм «берет» детали, чаще всего выполнен как пассатижи. Однако, некоторые модели оснащены приборами для измерения размера деталей, их сортировки. Но это встречается реже.
Множество типов роботов оснащены датчиками, цель которых в том, чтобы информировать компьютер о положении различных деталей, которые находятся в руках. Важно понимать, что эффективность работы манипулятора прямо зависит от степени автоматизации этого процесса – чем более автоматизирована система, тем точнее работа.
Особенно эффективно применение такого оборудования в лакокрасочной сфере при больших объемах работы. Преимущества покрасочных роботов заключается в том, что скорость окрашивания увеличивается, и работа может осуществляться круглые сутки – человеку такое не под силу. Да и отсутствует опасность вредного воздействия химикатов.