Промышленные роботы — важная часть в машиностроении
Современный процесс производства не в силах обойтись без роботов, выполняющих роль манипуляторов. Разумеется, все операции, которые совершает механизм, заранее определены программой, или иначе алгоритмом. Каждый алгоритм рассчитан на определенную производственную операцию. Таким образом, манипулятор на основе запрограммированного в него алгоритма выполняет работу сборочного типа. Важно в этом процессе добиться того, чтобы робот максимально точно выполнял свои действия – скорость и траектория движения. Этого можно добиться, точно рассчитав эти показатели и запрограммировав их в модуль памяти устройства.
Читать далее