Как в моем случае перейти на TN-C-S

[Владимир]

Как правильно разделить PEN проводник, если это необходимо выполнить уже после счетчика?

Вы не имеете право разделять РЕN-проводник после счётчика. Вот почитайте требование:
ПУЭ, п.1.7.145. Не допускается включать коммутационные аппараты в цепи РЕ- и PEN-проводников, за исключением случаев питания электроприемников при помощи штепсельных соединителей.
Допускается также одновременное отключение всех проводников на вводе в электроустановки индивидуальных жилых, дачных и садовых домов и аналогичных им объектов, питающихся по однофазным ответвлениям от ВЛ. При этом разделение PEN-проводника на РЕ- и N-проводники должно быть выполнено до вводного защитно- коммутационного аппарата.

PEN жилу заводить на шину PE, а с нее на на вход УЗО, или наоборот?

РЕN подключают на шину РЕ, посмотрите схему в начале темы.

как понять противоречие: с одной стороны ПУЭ рекомендует ставить УЗО (переходить на TN-C-S)

Никаких противоречий. Хотите установить УЗО, перейдите на систему TN-C-S или TN-S.

вставлять УЗО в систему TN-C -ошибка!

Не ошибка, а грубейшее нарушение всех требований.