насколько я знаю концы опрессовываются наконечниками и соединяются с шинами болтовым соединением
Вы правильно знаете. Таким же образом стыкуют жилы кабеля в земле, с одной лишь разницей, при установке концевых муфт используют наконечники, а при установке соединительной муфты используют соединительные гильзы.